Integración de Sistemas Mecatrónicos para la Industria 4.0

El módulo PLC, Programación y Monitoreo de Datos desarrolla competencias para la programación e implementación de sistemas de automatización industrial basados en Controladores Lógicos Programables (PLC). El participante desarrollará aplicaciones de control discreto y control continuo, integrando señales de campo y estrategias de supervisión mediante una PC utilizada como interfaz HMI.

El módulo Robótica Industrial desarrolla los fundamentos necesarios para comprender, programar y aplicar sistemas robóticos en entornos de automatización y manufactura. El participante estudiará los principios de la robótica, la morfología y configuración de los robots, así como los conceptos necesarios para interpretar sus movimientos y características operativas.

El módulo Integración de Robots a la Industria desarrolla las competencias necesarias para incorporar sistemas robóticos dentro de arquitecturas modernas de automatización industrial. El participante aprenderá a configurar las interfaces del robot y establecer el intercambio de información con otros equipos de control mediante redes industriales. Se estudiará la integración utilizando los protocolos Modbus, PROFINET y EtherNet/IP, permitiendo comunicar robots con PLC y otros dispositivos de automatización.

El módulo Sistemas de Control de Movimiento desarrolla los fundamentos y aplicaciones necesarios para seleccionar, configurar y controlar accionamientos eléctricos utilizados en sistemas mecatrónicos y de automatización industrial. Se estudian las características y principios de funcionamiento de motores AC, DC, servomotores, así como los fundamentos del control electrónico de potencia y los variadores de velocidad. El módulo aborda estrategias de control de velocidad, torque, desplazamiento y posicionamiento, permitiendo al participante comprender la relación entre motor, accionamiento, sistema de control y carga mecánica para implementar soluciones de movimiento en máquinas y procesos industriales.

El módulo Mandos Mecatrónicos con PLC desarrolla competencias para diseñar, programar e integrar sistemas de mando aplicados a procesos mecatrónicos industriales. El participante implementará soluciones de automatización electroneumática mediante PLC, incorporando sensores, actuadores y elementos de control. Asimismo, desarrollará aplicaciones de comunicación mediante los protocolos industriales PROFINET, PROFIBUS y Modbus, complementadas con tecnologías de comunicación inalámbrica. Finalmente, se abordará la configuración de Gateways Industriales para adquisición y envío de datos hacia plataformas en la nube, proporcionando una visión integral desde el nivel de campo y control hasta la conectividad requerida en aplicaciones de Industria 4.0.